天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，刷新人形机器人能力极限！

近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果，一款名为“天工”的机器人展现了前所未有的移动能力。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了突破，还能够在复杂多变的户外环境中自如行动。

“天工”机器人现在能够无碰撞地跨越连续上百级楼梯，即便是面对35厘米高差的大台阶也能轻松应对。其奔跑时速已经提升至12公里/小时，这意味着它在雪地等复杂地形上也能进行高速奔跑。更为引人注目的是，即便在受到大外力冲击的情况下，“天工”仍能保持平衡，展现出极强的抗干扰能力。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人创造了新的历史记录，它连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在适应复杂地形方面取得了重大突破。

“天工”机器人的感知能力与其运动算法紧密结合，使其能够在行进中迅速识别前方地形，并立即生成准确的环境分析。这一能力使“天工”能够实时调整全身动作和步态，从而自如地应对随机变化的台阶路况。在过去，人形机器人在上下台阶时往往需要提前扫描楼梯并建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅，这种方法在面对真实场景中的未知地形时往往力不从心。

“天工”机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上以10公里/小时的速度稳定奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。“天工”还是全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓宽了人形机器人的应用领域。

在抗干扰性方面，“天工”机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即便在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次“天工”机器人所展现的全身控制能力升级，为其在真实环境中执行任务打下了坚实基础。无论是在山地、雪地救援还是废墟等极端环境下，这款机器人都有可能发挥重要作用。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。