天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，具身智能新突破！

在机器人技术领域，一项新的突破正引领着人形机器人走向更加复杂和多元的应用场景。近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发的具身智能小脑技术，并展示了搭载该技术的天工机器人所展现出的卓越性能。

天工机器人凭借其升级后的技术，实现了基于视觉的感知行走，能够在无预先扫描或建模的情况下，自如地跨越连续多级的楼梯和高差显著的台阶。在测试中，天工机器人平稳地攀爬了134级阶梯，不仅没有出现任何磕碰，还展示了其在室外复杂环境中的出色适应能力，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

传统的人形机器人在面对台阶等复杂地形时，通常需要提前进行环境扫描和三维建模，再依据预设的程序进行行动。然而，这种方法在面对真实环境中不可预知的地形变化时，往往显得力不从心。天工机器人则通过将感知能力融入运动算法，实现了对前方地形的即时感知和准确分析，能够实时调整动作和步态，从而自如应对各种复杂路况。

天工机器人的奔跑能力同样令人瞩目。在多种复杂地形中，天工机器人能够以10km/h的速度稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越了骑单车的路人。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都展现出了出色的地形泛化能力，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。

天工机器人在抗干扰性方面也进行了显著提升。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

天工机器人的这一系列突破，为其在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。