天工机器人：连续攀爬阶梯、雪地狂奔，人形机器人新突破！

近日，国地共建具身智能机器人创新中心发布了一项重大技术突破，其研发的“天工”机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。

据悉，“天工”机器人已能够基于视觉感知实现无障碍行走，无论是连续跨越上百级楼梯，还是面对35厘米的高差台阶，都能轻松应对，不再需要事先扫描建模或预设程序。这一进步标志着人形机器人在应对复杂地形上的巨大飞跃。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬了134级阶梯，不仅过程平稳无磕碰，更成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就彰显了其在复杂环境中的卓越稳定性和适应性。

“天工”机器人的这一突破，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。在行进过程中，机器人能够瞬间捕捉前方地形信息，实时分析并调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。这一能力使得“天工”机器人在面对真实场景中的未知地形时，也能保持出色的稳定性和平衡性。

“天工”机器人还展现了其在多种复杂地形上的高速奔跑能力。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，它都能以10km/h的稳定速度奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓宽了其应用场景和潜力。

在抗干扰性方面，“天工”机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的45Ns冲量冲击，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上，面对各种突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一能力使得“天工”机器人在执行山地、雪地救援或废墟等极端环境下的任务时，具有更高的可靠性和稳定性。

随着“天工”机器人技术的不断成熟和完善，其应用场景也将越来越广泛。未来，我们有望看到更多具身智能机器人在千行百业中发挥重要作用，为人类社会的发展和进步贡献更多力量。同时，国地共建具身智能机器人创新中心也将继续推动技术的开源开放，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人的规模化落地和应用。