天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，刷新人形机器人极限！

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术让天工机器人实现了前所未有的突破。这款机器人现在能够仅凭视觉感知行走，无需提前扫描环境，即可自如跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，展现出卓越的移动能力。

据测试显示，天工机器人在户外真实地形中，能够连续平稳攀爬134级阶梯，无一磕碰，成为全球首个能够在室外复杂环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在室外应用方面迈出了重要一步。

过去，人形机器人在面对台阶等复杂地形时，往往需要提前建立三维模型，再根据预设程序行走。然而，这种方法在面对真实环境中不可预知的地形变化时，极易导致踏空失衡。天工机器人则通过将感知能力融入运动算法，实现了行进中的实时地形分析，从而能够自如应对各种随机变化的台阶路况。

天工机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在多种复杂地形中也能实现高速奔跑。其稳定奔跑速度可达10km/h，最高时速更是飙升至12km/h，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能够在雪地奔跑的人形机器人，展现了其在极端环境下的卓越适应能力。

此次天工机器人的另一大亮点是其出色的抗干扰能力。面对超过10KG重物落下所造成的45Ns冲量冲击，相当于一名职业拳击手的重拳打击，天工机器人依然能够保持稳定平衡，不发生摔倒。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，天工机器人也能从容应对，保持平衡。

具身小脑技术的引入，极大地提升了天工机器人在复杂环境中的移动能力，为其走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。