天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，具身智能再突破！

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的“天工”机器人实现了具身智能小脑技术的重大突破。这款人形机器人不仅能够在无碰撞的情况下跨越连续百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，还在奔跑速度上有了显著提升，最高时速可达12公里。

“天工”机器人展示了其卓越的户外适应能力，特别是在复杂地形中的高速奔跑能力。在测试中，它连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在室外环境下的行动能力取得了质的飞跃。

相较于以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描并建立三维模型的方式，“天工”机器人采用了更为智能的方法。它将感知能力融入运动算法，能够在行进中实时分析前方地形，并迅速调整动作和步态，从而自如应对各种台阶路况。这一创新使得“天工”机器人能够在真实环境中展现出更高的灵活性和适应性。

“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它不仅能在多种复杂地形中实现10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。它还能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上高速奔跑，展现了出色的地形泛化能力。

尤为“天工”机器人还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了其卓越的移动能力，也为未来在极端环境下的作业提供了可能。

在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次“天工”机器人的技术突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地救援、雪地救援、废墟作业等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。