天工机器人：百级阶梯轻松攀，雪地奔跑展新篇

在机器人技术领域的最新突破中，国地共建具身智能机器人创新中心近日揭晓了其天工机器人的最新研发成果。这款机器人凭借升级的具身智能小脑技术，实现了前所未有的视觉感知行走能力，能够在复杂多变的户外环境中自如行动。

天工机器人展示了其卓越的地形适应能力，特别是在楼梯攀爬方面。在测试中，它连续平稳地跨越了134级阶梯，且全程无磕碰，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。其灵活性和稳定性令人瞩目。

与以往人形机器人依赖预先扫描楼梯和预设程序行走不同，天工机器人将感知能力与运动算法深度融合。它能在行进中迅速识别前方地形，实时调整动作和步态，从而灵活应对各种随机变化的台阶路况。这一创新技术使天工机器人在真实世界中的移动能力大幅提升。

天工机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在高速奔跑方面同样令人惊艳。它能在多种复杂地形中实现稳定高速奔跑，时速高达12公里，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，展示了其强大的地形泛化能力。

为了验证天工机器人的抗干扰性，测试人员对其进行了重物冲击实验。结果显示，天工机器人能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手的重拳打击。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

天工机器人的这些创新成果，不仅展示了其在复杂环境中的卓越移动能力，也为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地救援、雪地救援和废墟搜救等极端环境下，天工机器人有望发挥重要作用。据透露，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。