天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，具身智能再突破！

在机器人技术领域迎来了一项重大突破，国地共建具身智能机器人创新中心最新宣布，其天工机器人已成功升级具身智能小脑技术，实现了前所未有的移动能力。

据了解，天工机器人现已能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描即可在无障碍情况下跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。测试中，天工机器人不仅平稳跨越了134级阶梯，还展示了在复杂地形如雪地中的高速奔跑能力，时速高达12公里，超越了普通骑单车者的速度。

此次技术升级的关键在于天工机器人将感知能力与运动算法紧密结合，能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一突破意味着人形机器人不再依赖于预设的三维模型和固定步幅，而是具备了适应真实复杂环境的能力。

天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡和石板路上实现稳定高速奔跑，还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。这些成就展示了天工机器人在地形泛化方面的卓越能力。

天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于职业拳击手重击对手时的力道。在光滑的雪地上，即使面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

天工机器人的这一系列突破，标志着人形机器人技术迈出了从实验室走向真实环境的重要一步。未来，这些技术有望在人形机器人执行山地救援、废墟搜救等极端环境任务中发挥关键作用。国地共建具身智能机器人创新中心计划将这些技术纳入开源开放生态，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。