天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，刷新人形机器人能力极限

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的“天工”机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术，实现了多项突破性的移动能力。

“天工”机器人现在能够仅凭视觉感知行走，无需预先扫描或建模，即可轻松跨越上百级楼梯和高达35厘米的台阶，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。这一技术革新，让“天工”在户外真实地形测试中，连续平稳攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

与以往人形机器人需要提前规划路径不同，“天工”将感知与运动算法紧密结合，能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整动作与步态，从而自如应对各种复杂路况。这一能力，让“天工”在面对真实场景下无法预知的地形变化时，也能保持极高的稳定性和灵活性。

不仅如此，“天工”还展示了在多种复杂地形上的高速奔跑能力。其奔跑时速高达12公里，即使在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，也能以10公里的时速稳定奔跑。尤为“天工”是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人的应用开辟了更广阔的空间。

在抗干扰性方面，“天工”同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击瞬间的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次“天工”机器人所展示的具身智能小脑技术，不仅大幅提升了其面对复杂环境的移动能力，更为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业，打下了坚实的基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。