天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，刷新人形机器人能力极限！

在机器人技术的前沿探索中，一项重大突破近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心宣布，其最新研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的移动能力。

“天工”机器人现在能够仅凭视觉感知进行行走，无需事先扫描或建模，即可在无障碍的情况下跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。其奔跑时速已飙升至12公里/小时，并且在雪地等复杂地形上也能保持高速奔跑，展现了极强的环境适应性和抗干扰能力。

尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力取得了质的飞跃。

“天工”机器人的这一突破，得益于其将感知能力深度融入运动算法中。在行进过程中，它能够迅速“洞察”前方地形，并立即生成精确的环境分析，从而实时调整全身动作和步态，以自如应对各种随机变化的台阶路况。

“天工”机器人还在多种复杂地形上展现了其卓越的奔跑能力。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能以10公里/小时的稳定速度高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。

在抗干扰性方面，“天工”机器人也进行了全面升级。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次“天工”机器人在移动能力上的大幅提升，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下，“天工”机器人的出色表现将有望为救援行动带来革命性的改变。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。