天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，刷新人形机器人能力极限

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人成功实现了基于视觉的感知行走技术突破。这款机器人能够在复杂多变的户外环境中，如连续跨越上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，展现出卓越的移动能力。

据测试结果显示，天工机器人在奔跑时的最高时速可达12公里，并且能够在雪地等复杂地形上进行高速奔跑，展现了强大的适应性和抗干扰能力。即使在面对突如其来的外力冲击时，它也能够迅速调整姿态，保持平衡。

尤为天工机器人在户外真实地形测试中，成功连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人在感知和运动控制方面的卓越性能，也为未来人形机器人在户外环境下的应用开辟了广阔前景。

与以往的人形机器人不同，天工机器人在上下台阶时无需提前扫描楼梯建立三维模型，而是能够在行进中实时感知前方地形，并立即生成准确的环境分析。这种将感知能力融入运动算法的方式，使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，展现出极高的灵活性和适应性。

天工机器人还在多种复杂地形上实现了稳定高速奔跑，最高时速可达12公里，轻松超越了骑单车的路人。在地形泛化方面，无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能够展现出出色的奔跑能力。天工机器人还是全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。

在抗干扰性方面，天工机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰，天工机器人也能够保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次天工机器人的技术突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了有力支持，更为未来在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。