天工机器人:首秀连续攀爬阶梯与雪地奔跑,人形机器人新突破!
近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了重大突破,还能在无预知地形环境中自如应对,实现了户外复杂地形的稳定高速奔跑。
据现场测试显示,天工机器人能够连续跨越上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶,整个过程无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是提升至12公里,这一速度甚至超过了骑单车的路人。尤为天工机器人还成功地在雪地等极端复杂地形上进行了高速奔跑测试,成为全球首个能在雪地奔跑的人形机器人。

在户外真实地形测试中,天工机器人展现了其卓越的楼梯攀爬能力。它连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯,这一壮举标志着人形机器人在室外复杂环境中的运动能力取得了历史性突破。
传统人形机器人在面对台阶等复杂地形时,往往需要提前扫描并建立三维模型,再根据预设程序迈出步伐。然而,这种方式在面对真实场景中无法预知的地形变化时,往往容易踏空失衡。天工机器人则通过将感知能力融入运动算法,实现了行进中对前方地形的即时感知与分析,从而能够实时调整全身动作与步态,自如应对各种复杂路况。

天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路,它都能以稳定高速奔跑,最高时速可达12公里。这一能力不仅展示了天工机器人的强大运动性能,更为其在山地救援、废墟搜救等极端环境下的应用提供了无限可能。

天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各方向的突然干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。

具身智能小脑技术的突破,使得天工机器人在复杂环境中的移动能力得到了大幅提升。这一成果不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了有力支持,更为其在山地救援、雪地搜救等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据了解,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
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