天工机器人：连续攀爬阶梯、雪地高速奔跑，人形机器人新突破！

在机器人技术的前沿探索中，一项重大突破引起了广泛关注。近日，国地共建的具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果——天工机器人，该机器人在具身智能小脑技术的升级下，实现了前所未有的移动能力。

天工机器人现在能够仅凭视觉感知行走，无需预先扫描环境即可灵活跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在测试中，它不仅平稳无碍地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，还展现了在复杂地形中的卓越表现。

与以往的人形机器人不同，天工不再依赖于预设程序和三维模型来进行地形导航。它将感知能力与运动算法深度融合，能够在行进中即时分析前方地形，并迅速调整全身动作和步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一创新使得天工在真实环境中的适应性大大增强。

天工机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它能在多种复杂地形中稳定高速奔跑，时速高达12公里，轻松超越骑自行车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多样化地形上，天工都展现出了出色的地形泛化能力，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。

天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力量。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工也能保持稳定平衡，避免摔倒。

这项技术的突破意味着人形机器人将更有可能走出实验室，进入真实环境执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下发挥重要作用。据悉，国地共建具身智能机器人创新中心计划将这项技术纳入其开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化应用。