国地共建创新中心天工机器人：百级阶梯如履平地，雪地奔跑展现新实力

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人，在具身智能小脑技术的助力下，实现了移动能力的重大突破。

这款天工机器人，现已能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描楼梯建模，即可轻松跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人不仅无磕碰、不踩棱、不踏空，奔跑时速更是飙升至12公里/小时，即便在雪地等复杂地形，也能高速稳定奔跑，展现出极强的环境适应能力和抗干扰性。

尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人的卓越性能，更为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新途径。

天工机器人之所以能够如此出色地应对复杂环境，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。在行进过程中，天工机器人能够瞬间“洞察”前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。这一技术突破，让人形机器人在真实场景下的移动能力得到了质的飞跃。

天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能以10公里/小时的稳定速度高速奔跑，最高时速更是达到12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为其在极端环境下的应用提供了更多可能。

在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力，为其在复杂多变的环境中执行任务提供了有力保障。

据悉，天工机器人所采用的具身小脑技术，将纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中。通过技术共享，这一创新技术将有望降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。这无疑将为人形机器人的未来发展注入强劲动力。