天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，具身智能再突破！

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来重大技术突破消息，其研发的“天工”机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术，实现了在复杂地形中的高效移动能力。

据最新报道，“天工”机器人现已能够基于视觉感知实现无碰撞行走，不仅成功跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，还在测试中连续平稳攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外复杂环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在户外自主移动能力上的重大飞跃。

“天工”机器人在移动过程中的表现尤为引人注目。它摒弃了传统人形机器人需要提前扫描建立三维模型再行动的方式，而是将感知能力直接融入运动算法，能够在行进中实时分析前方地形，并迅速调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一技术革新使得“天工”机器人即便在真实场景中面对未知地形，也能保持稳定的行走和攀爬能力。

不仅如此，“天工”机器人还展示了在多种复杂地形中的高速奔跑能力。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，它都能以10km/h的稳定速度奔跑，最高时速更是达到了12km/h，这一速度甚至超过了骑单车的路人。“天工”还是全球首个实现雪地奔跑的人形机器人，展现了其在极端环境下的卓越性能。

“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进展。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这一力量相当于职业拳击手的重拳一击。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力为人形机器人在真实环境中的执行任务提供了有力保障。

随着“天工”机器人具身智能小脑技术的不断成熟，其移动能力的大幅提升为人形机器人走出实验室、进入真实环境执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地救援、雪地救援以及废墟搜救等极端环境下，“天工”机器人的应用前景广阔。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。