国地共建创新中心天工机器人：上百级阶梯攀爬、雪地奔跑全能展现

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的“天工”机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了突破，实现了无碰撞地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，更是在奔跑能力上达到了新的高度，时速可提升至12公里。

“天工”机器人在户外真实地形测试中，展现了其卓越的地形适应能力。它连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一壮举不仅展示了其强大的技术实力，更为人形机器人在复杂环境中的应用开辟了新的可能。

与以往的人形机器人不同，“天工”无需提前扫描楼梯建立三维模型，而是将感知能力融入运动算法中。这意味着它能在行进中实时“观察”前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作和步态。这种能力使得“天工”能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外，都能保持稳定的行走和奔跑。

“天工”机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它不仅能在多种复杂地形中实现10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，这一速度足以轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首个能在雪地等极端地形中奔跑的人形机器人，其地形泛化能力之强，令人叹为观止。

除了卓越的移动能力外，“天工”机器人还在抗干扰性方面取得了显著进展。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次“天工”机器人所展现的全身控制能力升级，为其在真实环境中执行任务打下了坚实的基础。无论是在山地、雪地救援，还是在废墟等极端环境下作业，“天工”都展现出了巨大的潜力。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。