天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑展现极致移动能力

近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。

这款机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需事先扫描或建立三维模型，即可轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人不仅实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的稳定行走，其奔跑时速更是提升到了12公里/小时，即便在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑。

尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现，得益于其将感知能力融入运动算法的创新设计，使得机器人能够在行进中实时分析前方地形，并据此调整全身动作与步态。

天工机器人的移动能力不仅限于楼梯和平坦地形，它还能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，这一速度甚至超过了骑单车的路人。天工机器人还是全球首例能够在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓展了人形机器人的应用场景。

除了出色的移动能力外，天工机器人还在抗干扰性方面进行了升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛秒冲量的冲击，这相当于一名职业拳击手以450牛的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其面对复杂环境的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。