中国“黑豹”四足机器人，刷新全球速度纪录！

浙江大学杭州国际科创中心近期宣布了一项重大科研成果，成功研制出全球速度最快的四足机器人——“黑豹”。这一创新成果不仅展示了中国在机器人技术领域的卓越实力，还刷新了四足机器人的速度纪录。

“黑豹”四足机器人凭借其出色的性能，成功超越了以往的速度极限。据透露，它的奔跑速度已经突破了每秒10米大关，这一速度几乎逼近了人类的短跑极限，与顶级百米短跑选手的最快速度相媲美。尤为“黑豹”打破了波士顿动力公司的WildCat机器人保持了十多年的世界纪录，成为全球最快的四足机器人。

“黑豹”之所以能实现如此惊人的速度，关键在于其先进的设计理念和技术创新。科研人员巧妙地运用了惠更斯耦合摆原理，使四足保持协调一致的步态，形成合力，从而实现高速冲刺。同时，机器人采用了弹簧作为膝关节缓冲装置，有效减轻了地面反作用力，降低了能耗。研发团队还专门设计了仿跳鼠碳纤维小腿，显著增强了小腿的刚性，为“黑豹”的高速奔跑提供了坚实的基础。

“黑豹”不仅速度惊人，还具备广泛的应用潜力。在空载状态下，它能够持续工作超过5小时，直立最大负重能力达到120公斤，负载40公斤时的最大续航里程更是高达50公里。这些卓越的性能使得“黑豹”在工业领域具有巨大的应用前景，例如可以深入危险区域进行巡视，有效保障工作人员的安全。