天工机器人:连续攀爬百级阶梯,雪地高速奔跑,具身智能新突破!
近日,国地共建具身智能机器人创新中心发布了一项革命性的技术突破,其最新研发的“天工”机器人展示了前所未有的移动能力。这款机器人不仅能在复杂地形中自如行走,还能实现高速奔跑,成为户外探险与极端环境作业的新星。
据官方报道,“天工”机器人通过其升级的具身智能小脑技术,成功实现了基于视觉的实时感知行走。在测试中,它能够无碰撞地跨越上百级楼梯和高达35厘米的台阶,奔跑速度更是达到了每小时12公里。更令人惊叹的是,即便是在雪地这样的复杂地形中,“天工”也能保持高速奔跑,展现出极强的环境适应性和抗干扰能力。

“天工”机器人的这一成就,标志着人形机器人在室外环境移动能力上的重大飞跃。以往,人形机器人在面对真实世界的复杂地形时,往往需要提前扫描并建立三维模型,再根据预设程序行走。这种方法在标准环境中或许可行,但在真实场景中,面对不可预知的地形变化,极易导致失衡和失败。“天工”则不同,它将感知能力与运动算法紧密结合,能够在行进中瞬间分析前方地形,并实时调整动作和步态,从而轻松应对各种复杂路况。

在户外测试中,“天工”机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。它还能在雪地、沙地、山坡等多种复杂地形中保持高速奔跑,最高时速可达12公里,轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首个能在雪地中奔跑的人形机器人,这一成就无疑为人形机器人的应用开辟了更广阔的空间。

除了卓越的移动能力外,“天工”机器人还在抗干扰性上取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的冲击,这相当于一名职业拳击手的重拳打击。即使在光滑的雪地上,面对来自各个方向的突然干扰,“天工”也能保持稳定平衡,不发生摔倒。这一特性使其在山地救援、废墟搜救等极端环境下具有极高的应用价值。

此次“天工”机器人的技术突破,不仅展示了具身智能小脑技术的强大潜力,也为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。这一举措无疑将推动人形机器人技术的快速发展,为人类社会的智能化进程注入新的活力。
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