天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，刷新人形机器人能力极限

近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人不仅实现了基于视觉的自主感知行走，还能够在复杂多变的户外环境中展现卓越的运动能力。

据最新报道，天工机器人在户外测试中，成功连续无磕碰地攀爬了134级楼梯，这一壮举标志着它成为全球首个能在室外环境下连续跨越多级阶梯的人形机器人。这一成就得益于天工机器人将先进的感知技术与运动算法深度融合，使其能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。

天工机器人的运动能力远不止于此。它不仅能够在多种复杂地形中以10km/h的速度稳定奔跑，最高时速更是达到了惊人的12km/h，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上，天工机器人都展现出了出色的地形泛化能力和高速奔跑的稳定性。它还是全球首个实现在雪地中奔跑的人形机器人。

在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一升级使得天工机器人在极端环境下执行任务的可靠性大大增强。

天工机器人的这一系列技术突破，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地、雪地救援以及废墟等极端环境下，天工机器人的出色表现预示着它将为未来的应急救援和灾害处置提供强有力的支持。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。