天工机器人：连续攀爬百级阶梯，雪地高速奔跑，刷新人形机器人极限！

在科技创新的浪潮中，人形机器人的发展迈出了重要一步。近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布，其研发的“天工”机器人取得了突破性进展，实现了基于视觉的自主感知行走，展现了前所未有的复杂地形适应能力。

“天工”机器人不仅在连续攀爬上百级楼梯和跨越35厘米高差台阶时表现出色，实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的精准跨越，而且在奔跑速度上也实现了显著提升，最高时速可达12公里。这一成就，标志着人形机器人在室外复杂地形中的移动能力取得了重大突破。

在户外测试中，“天工”机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一表现，无疑为人形机器人在真实环境中的应用开辟了广阔前景。

与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型不同，“天工”机器人将感知能力融入运动算法中，能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作与步态。这种能力，使得“天工”机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外，都能保持稳定的行走。

“天工”机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在多种复杂地形的高速奔跑能力也令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里，轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首个能在雪地奔跑的人形机器人。

“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对各种突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

此次“天工”机器人的突破，不仅展示了具身智能技术的巨大潜力，也为人形机器人在真实环境中的应用提供了有力支持。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措，无疑将为人形机器人的未来发展注入新的活力。