灵心巧手完成超亿元种子轮融资，自研灵巧手技术领先全球

近日，灵心巧手（北京）科技有限公司宣布完成了一笔超过亿元的种子轮融资，本轮融资由红杉种子基金和万凯新材共同领投，力合资本、力合金融、华仓资本及鞍羽等多家投资机构参与跟投。据悉，这是灵巧手行业内迄今为止金额最高的种子轮投资，资金将主要用于底层技术研发及产品的优化迭代。

灵心巧手公司成立于2019年，专注于打造以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台。公司自主研发的Linker Hand系列灵巧手及其配套的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等产品，通过软硬件协同，助力企业客户、科研机构及个人开发者在真实场景中实现灵巧手的应用。目前，Linker Hand系列产品月销量已超过千台，在全球高自由度灵巧手市场中占有率高达80%，位居行业首位。

灵心巧手的创始人兼CEO周永拥有超过十年的C端互联网产品和机器人领域复合背景，公司的核心团队汇聚了多位曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人的行业精英。团队成员多毕业于清华、北大等知名学府，生产研发团队规模已扩大至数百人，拥有丰富的技术研发经验和产品落地能力。

灵巧手作为机器人的末端执行器，是机器人与环境进行物理交互的关键部件，直接关系到机器人的任务执行能力和具身智能的实现水平。灵心巧手自研的Linker Hand系列灵巧手在自由度方面表现出色，工业版自由度达到25-30，科研版更是高达42，每根手指最高独立拥有9个自由度，能实现360度自由旋转。其全驱设计与力位混合控制算法使得最大负载可达5kg，超越了人类手指的部分运动能力，是目前全球自由度最高的商用灵巧手。

在硬件结构上，Linker Hand系列产品覆盖了连杆结构和键绳结构两种设计方案，是国内唯一实现两种灵巧手结构同时商业化量产的公司。连杆结构刚度大、易于实现强力抓取，而键绳结构则模拟了人体肌腱的拉力控制，运动更自然。Linker Hand系列还搭载了包括摄像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，采用高灵敏度传感技术，模拟人类指尖触觉感知，实现与环境的精确交互。

为了提升灵巧手的感知效果和控制体验，灵心巧手团队通过大量真实模拟学习，搭建了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，并在此基础上训练云端智脑。这一云端智脑能够支持同一模型在多个不同机器人上运行，迅速适应并操作新的机械臂，有效应对各种复杂任务，实现学习效率和通用性的双重提升。随着新任务学习数的增加，云端智脑的学习和解决问题能力也将不断增强。

在成本端，Linker Hand系列灵巧手也展现出了显著优势。据官方测试数据，其耐用性是同类产品Shadow Hand的10倍，在科研教育、工业自动化等需要大量重复操作的场景中，设备使用寿命得以有效延长。同时，Linker Hand的客单价在5万元左右，远低于Shadow Hand约150万元的售价。其中，Linker Hand O7更是将价格降至0.88万元，降低了灵巧手开发应用的门槛，同时保持了高耐用性、高自由度、多传感器等产品优势。

灵心巧手公司还向用户提供了“只换不修”的售后服务，发现问题可随时更换，最大限度地减少了用户因设备故障导致的研发停滞时间。目前，Linker Hand系列灵巧手已通过中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心的测试认证，被剑桥大学、斯坦福大学、北京大学、清华大学等国内外顶尖高校用于具身智能科研工作，并在医疗康复、美容化妆、工业自动化等场景中实现了批量交付。