越疆新一代CRAF智能力控协作机器人：柔顺安全，精密装配新选择

越疆机器人公司近日正式推出了其最新一代CRAF智能力控协作机器人，这一创新产品标志着公司在高端制造领域的又一重大突破。

CRAF系列机器人的核心在于其自主研发的智控算法，该算法与一体化内嵌传感器相结合，专为提升机器人在精密装配、复杂打磨、焊接以及医疗自动化等领域的表现而设计。这种设计不仅增强了机器人的柔顺性和安全性，还显著提升了其智能力控能力。

据悉，CRAF系列采用了全新的一体化力控架构，出厂前经过精密标定，用户无需进行二次调试，即可实现“开箱即用”，极大地降低了部署门槛。这一设计还解决了传统外置传感器占用接口、维护复杂等问题。

CRAF系列机器人末端配备了环形状态灯，能够实时显示运行状态，新增的按压式拖拽按钮则进一步提升了操作的安全性。用户只需轻轻一按，机器人便会立即停止运动。

在柔顺性方面，CRAF系列机器人通过“传感器-算法-结构一体化”设计，实现了医疗级的微力交互。其高精度力矩传感器和前馈补偿重力/摩擦力消除机械本体阻力的技术，使得用户仅需1-2N的启动力即可进行“一指操作”。更令人惊叹的是，该机器人甚至可以使用吸管完成毫米级的精准示教，对点精度高达0.1mm。其“全法兰面响应”设计支持任意方向的拖拽，而“方向智能锁定”功能则允许用户自定义姿态或位置锁定，大大降低了非专业用户的操作难度。

在打磨、抛光等应用场景中，CRAF系列机器人搭载了自研的Dobot Force力控引擎，能够保持±3N的恒力精度，自动补偿工件误差与轨迹偏差，适应复杂曲面的加工。其力觉反馈系统还能感知外部环境的变化，如台面高度等，实现自适应路径调整，从而减少了传统编程的工作量。

在安全性能方面，CRAF系列机器人同样表现出色。它具备1N级的灵敏碰撞检测能力，能够即时响应轻微外力并停止运动。同时，机器人的本体抗冲击强度高达2000N，既能够灵敏防护又能应对异常冲击。

为了满足不同行业的需求，越疆CRAF系列机器人提供了5kg、10kg、20kg三种负载规格供用户选择。