Betaflight(Betaflight飞行器固件)

Betaflight是专门为其无人机提供的更新固件，同时Betaflight支持市场上几乎所有至少有STM32F3处理器的飞行控制器，即使是一些不相关的组件也不会受到影响，所以Betaflight允许通过飞行控制器直接控制VTX和相机的设置。