机器人学导论(第三版)

机器人学导论(第三版)是由斯坦福大学荣誉教授ohn.J.Craig先生所编写的一本专业的机器人理论知识学习书籍。本书介绍机械操作的理论和工程知识，这是机器人学的分支学科，它是建立在几个传统学科基础之上的。主要的相关学科有力学、控制理论、计算机科学。 在本书中，第一章至第八章包括机械工程和数学的专题，第九章至第十一章为控制理论的题材，第十二章和第十三章属于计算机科学的内容。另外，本